В соответствии с двумя постулатами специальной теории относительности между координатами и временем в двух инерциальных системах К и К' существуют отношения, которые называются преобразованиями Лоренца.
В простейшем случае, когда система К’ движется относительно системы К со скоростью v так, как показано на рисунке (см ниже), преобразования Лоренца для координат и времени имеют следующий вид:
, , , , , , , .
Из преобразований Лоренца вытекает тесная связь между пространственными и временными координатами в теории относительности; не только пространственные координаты зависят от времени (как в кинематике), но и время в обеих системах отсчёта зависит от пространственных координат, а также от скорости движения системы отсчёта K’.
Формулы преобразований Лоренца переходят в формулы кинематики при v/c<<1. В этом случае
, , , ,
, , , .
Переход формул теории относительности в формулы кинематики при условии v/c <<1 является проверкой справедливости этих формул.